Çinli bilim insanlarından robotlara 'elektrikli yılan balığı' duyusu: Nesnelere dokunmadan hissedebilecekler

Çinli araştırmacılar, elektrikli yılan balıklarının zifiri karanlık ve bulanık sularda yön bulma yeteneğini taklit ederek robotların nesnelere fiziksel temas kurmadan onları "hissetmesini" sağlayan yeni bir sensör teknolojisi geliştirdi. Xidian Üniversitesi'nden Profesör Zhang Weiqiang liderliğindeki ekibin imzasını taşıyan ve geçtiğimiz ay saygın hakemli bilim dergisi Advanced Materials’da yayımlanan çalışma, makinelerin yaklaşmakta olan bir hedefin materyalini ve yüzey yapısını henüz dokunma gerçekleşmeden ayırt edebilmesine imkân tanıyor.

GÖRÜNMEZ BİR ELEKTRİK AĞI: TEMASSIZ ALGILAMA NASIL ÇALIŞIYOR?

Doğadaki elektrikli yılan balıkları, çevrelerinde oluşturdukları elektrik alanının etraftaki nesneler nedeniyle bozulmasını okuyarak avlarını tespit ediyor. Geliştirilen projede de aynı prensipten yola çıkan araştırmacılar, özel işlem görmüş bir floropolimerden üretilen ve küçük bir statik batarya gibi işlev gören bir sensör tasarladı. Şarj edildikten sonra yükünü uzun süre muhafaza eden bu sensör, robotun etrafında görünmez bir örümcek ağına benzer kararlı bir elektrik alanı oluşturuyor.

Profesör Zhang, alana bir nesne yaklaştığında sensörün meydana gelen dalgalanmaları yakaladığını belirterek, bu değişimler sayesinde cismin elektriksel iletkenliği, dielektrik özellikleri ve geometrik yapısının çözümlenerek metal, plastik, cam ve ahşap gibi farklı maddelerin temas olmaksızın hassasiyetle tespit edilebildiğini açıkladı.