Bursa Teknik Üniversitesi'nden Türkiye'de bir ilk!

Bursa Teknik Üniversitesi Robot Teknolojileri ve Akıllı Sistemler Uygulama ve Araştırma Merkezi’nde yürütülen proje, 2024 yılı şubat ayında başlatıldı. Mekatronik Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi Dr. Nurettin Gökhan Adar’ın yürütücülüğünde, Dr. Mustafa Özden ve farklı mühendislik bölümlerinden öğrencilerle birlikte geliştirilen robotun yazılım, tasarım ve imalat süreçleri tamamen BTÜ’de gerçekleştirildi.

İNSANLARLA ETKİLEŞİM KURABİLİYOR

“Moria”nın ilk fazı tamamlandı. Bu aşamada robot; insanlarla sohbet edebiliyor, sorulara yanıt verebiliyor, yüz ve kişi tanıyabiliyor. Yapay zekâ destekli bu yetenekler, robotun sosyal ortamlarda etkin bir şekilde iletişim kurmasını sağlıyor. BTÜ öğrencileri de projeye dahil edilerek hem teorik bilgilerini uygulama fırsatı buluyor hem de robotik ve yapay zekâ alanlarında yenilikçi çözümler geliştiriyor.

'TAMAMEN BTÜ’DE ÜRETİLDİ'

Proje yürütücüsü Dr. Nurettin Gökhan Adar, robotun yazılım, tasarım ve imalatının BTÜ’de gerçekleştirildiğini vurguladı. Adar, “Robotumuzun temeli doktora çalışmalarım sırasında geliştirdiğim bir platforma dayanıyor. 2024 Şubat ayından itibaren üniversitemizde bu platformu daha üst seviyeye taşımak için çalışmalara başladık. İlk ekibimizle robotun yazılım ve giydirme işlemlerini tamamladık. Şimdi yeni ekibimizle etkileşim kabiliyetlerini güçlendirmeye ve robotun mekanik yapısını geliştirmeye odaklanıyoruz” dedi.

YÜZ TANIYOR, HAFIZASINA KAYDEDİYOR

Moria, farklı modlarla çalışıyor. “Serbest mod”da çevresini inceleyen robot, insanla karşılaştığında “sosyal moda” geçiyor ve kendisini tanıtıyor. Tanımadığı bir kişiyle karşılaştığında “tanışma modu”na geçerek isim soruyor, fotoğraf çekiyor ve bilgiyi hafızasına kaydediyor. Böylece daha sonraki karşılaşmalarda kişiyi tanıyabiliyor.

ÇALIŞMALAR SÜRÜYOR

Adar, robotun henüz tamamlanmış bir proje olmadığını, geliştirme sürecinin devam ettiğini belirtti. Robotun mevcut boyunun 100 santimetre olduğunu aktaran Adar, “Boyunu 150 santimetreye çıkarmayı ve paletli sistemden tekerlekli sisteme geçirmeyi planlıyoruz. Ayrıca otonom sürüş ve navigasyon özellikleri üzerinde de çalışıyoruz” dedi.

Adar, projenin BTÜ’deki öğrenciler için önemli bir deneyim alanı sunduğunu belirterek, “Hazır platformlar yerine kendi geliştirdiğimiz bir robot üzerinde çalışıyoruz. Bu, hem üniversitemiz hem de ülkemiz açısından değerli bir adım” ifadelerini kullandı.